フィジカルAIによる次世代ロボット
トランスフォーメーション

フィジカルAIとは

フィジカルAIは、現実世界（フィジカル空間）と相互作用するAI技術です。カメラやセンサーで周囲の状況を「認識」し、AIが次に何をすべきかを「判断」、その結果をロボットアームなどが「動作」として実行します。

KCCSの取り組み

1. 1.フィジカルAIによるロボットトランスフォーメーション

   フィジカルAIにより、ロボットはラベリングやピック＆プレイス（ピッキング）、検品といった、これまで人間が行っていた複雑な作業を自律実行できるようになります。
   多品種を扱う倉庫で、フィジカルAI搭載ロボットが入出荷の作業を学習し、製品や手順の変化に合わせて横断的に切替対応。単純置換を超え業務工程を変革します。

2. 2.多拠点学習ネットワーク

   全国の工場・物流倉庫や製造現場をデータセンター経由で接続し、ある拠点でAIが習得したスキルを他の拠点へも展開することを目指しています。学習モデルを共有することで再学習の手間を省き、全拠点での業務最適化を加速します。

3. 3. AIロボットの実現に向けたコア技術の開発

   実世界で柔軟に動作するAIロボットの実現に向け、以下のコア技術の研究開発に取り組んでいます。

   • 拡張マルチモーダル

     3次元空間情報に加え、時間の変化や各種センサ情報をまとめて学習し、 周囲の状況をより正確に理解できます。

   • 専門モデル（MoE）最適化

     作業ごとに得意なAIモデルを使い分けることで、 状況に応じた判断や動作を効率よく行います。

   • クロス・エンボディメント動作学習

     形や大きさの異なるロボットでも、 同じ動作を学び、活用できるようにする技術です。